Падзу – мальчик-сирота, живущий в посёлке шахтёров и работающий на шахте под руководством Мастера. Его отец был известным пилотом, впервые нашедшим таинственный летающий остров Лапута, и сумевший его сфотографировать. Мечтает тоже подняться в небо и отыскать Лапуту, чтобы доказать правоту отца. Живёт один на краю посёлка, в маленьком домике с голубятней. Увлечённый небом, честный и искренний, Падзу очень дорожит дружбой и старается помочь Сите и защитить её.

Сита – девочка-сирота, живущая далеко на севере. Семья Ситы оставила ей Летучий камень и предания о загадочном небесном острове, а также Слова, с помощью которых можно управлять его необъяснимой силой. Неожиданно о семейном секрете узнаёт Муска, и мирная жизнь Ситы закансивается. Теперь за ней охотятся правительственные агенты, военные и пираты. Сита – немного застенчивая, скромная и очень милая девочка, замечательная хозяйка, и одновременно – сильная духом, отважная и храбрая. Падзу для неё – настоящий друг.

Дора – знаменитая пиратка, управляющая бандой воздушных пиратов, наводящая ужас на тихих мирных жителей. Держит всю банду в ежовых рукавицах, отчаянная авантюристка, любительница опасных приключений и неутомимая охотница за сокровищами. На первый взгляд кажется грозной старухой, но первое впечатление обманчиво! Пираты на её корабле – бывшие приютские ребятишки, усыновлённые неустрашимой Дорой и её мужем, командиром воздушного корабля, уже давно летающего под чёрным флагом.


Муска – глава правительственных агентов, имеющий собственные планы, касаемо Летучего камня и Небесного острова. Это он разыскал Ситу, и отдал её в руки военных. Слишком хорошо осведомлён об острове. Не доверяет никому, кроме себя самого. Сита для него – только ключ к Лапуте. Мечтает о могуществе и власти над миром, гордец и честолюбец.