сел в лужу
ошибся
попал впросак
опростоволосился
лоханулся
влип/вляпался
сморозил
споткнулся/навернулся на чем-то
промахнулся/промазал
дал маху
лопухнулся
оплошал
просчитался
сделал глупость
напортачил
наворотил
обознался
лажанулся
заблуждался
согрешил против истины
проштрафился