сел в лужу ошибся попал впросак опростоволосился лоханулся влип/вляпался сморозил споткнулся/навернулся на чем-то промахнулся/промазал дал маху лопухнулся оплошал просчитался сделал глупость напортачил наворотил обознался лажанулся заблуждался согрешил против истины проштрафился